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九州体育官网入口_消息,11月21日,NVIDIA在苏州开会了GTC China 2018大会。大会的重点内容之一是基于Jetson AGX Xavier AI计算出来平台自律机器产品线,主要针对自律机器中的边缘AI。会后,(公众号:)与NVIDIA全球副总裁兼自律机器事业部总经理Deepu Talla,环绕Jetson AGX Xavier AI计算出来平台展开了更进一步的交流。

Jetson平台和DRIVE AGX平台自公布以来,Jetson AGX Xavier AI计算出来平台仍然被NVIDIA寄予厚望,Xavier是世界首个用作自律机器的AI计算出来平台,NVIDIA的自动驾驶平台DRIVE AGX也是基于此平台打造出。同时,仓储机器人有很多自动驾驶的技术,很多人都想要告诉,Jetson平台和DRIVE AGX平台有什么有所不同?回应Deepu Talla回应,Xavier是一个“家族系列”,NVIDIA面向有所不同行业用途分别对其展开自定义化。针对有所不同应用于,Xavier目前有5种配备,它们的处理器硬件是几乎一样的,只不过其专门针对用途的平台不会不一样,自动驾驶汽车归属于自律机器,而仓储机器归属于机器人,这是两个用途。

此外Xavier还被应用于到医疗影像领域。“自动驾驶汽车和仓储机器人在功能拒绝方面有许多有所不同,首先在继续执行速度方面,自动驾驶汽车的行经速度十分慢,因而每秒要处置的帧数大大低于仓储机器人。

”Deepu Talla说,“此外,自动驾驶汽车早已在系统里构建了地图,它要做到的主要路面上的导航系统,也就是路径规划,但仓储机器人没现成的地图,还不会面对大量必须动态逃离的障碍物。这些差异也体现在它们的软件堆栈上,DRIVE系列针对无人驾驶车,Isaac软件堆栈针对机器人,其他还有针对智慧城市的Metropolis,以及针对医疗方面的Clara。

了解到,针对这四大类的SDK,NVIDIA还与合作伙伴一起研发了个体SDK,像Jetson就和合作伙伴有专门的SDK。机器人行业的三大机会目前,京东、美团、菜鸟等电商巨头的人工智能仓储机器人,皆配备了NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件。虽然仓储车及其电池的尺寸较小,但传感、定位和路径规划所需的处理量与大型无人驾驶车辆完全相同,且相当大程度上依赖Jetson AGX Xavier 的高性能计算出来。Deepu Talla首先提及,机器和人十分相近,都要做到三件事情:感官、规划和行动。

对于人类来说,这三件事做到一起很更容易,但是对机器人而言并非易事。基于此,他对于自律机器市场的观点是:机器人行业有三大机会。

“第一类机器人需要做非常简单的思维和行动,比如通过光学方法对产品展开检测,是不是表面划痕等情况。”Deepu Talla分析道,“这是非常简单的辨别,这种工厂类型的机器人目前早已通过深度自学构建量产,在图像检测、分类方面超过了打破人类的精准度。”“第二类机器人依然在原形、研发和测试阶段,依然必须计算出来密集型的推理小说以及规划。但实质上把它现实化,即继续执行操作者还是更容易的,最差的例子就是自动驾驶汽车。

它用很多传感器构建感官,展开大量的规划、思维,但是实际采取行动只不过是很非常简单的,告诉他你行进、加快、左转或是右转,类似于还有京东、菜鸟、美团的车主机器人。”Deepu Talla之后说明说道。

“第三类机器人必须做到大量简单的感官、规划、思维、推理小说,并且必须作出简单的动作,比如与人协同工作的机器人做到一个高举水瓶的动作。这种机器人一般来说体量十分大,而且出于安全性考虑到,无法必要在现实的生产环境中与人一起测试,不能在虚拟世界里对这样的机器人展开测试。”最后,Deepu Talla还对第二类和第三类机器人的落地进程作出了预测。他回应,第二类机器人还必须两年时间才可转入实际投产,而第三类机器人是终极应用于,它们不会与人类一起工作,必须非常复杂的精准动作,最少还要5年的时间。

在市场需求中谋求发展虽然Deepu Talla对机器人行业的发展作出了一定的预测,他仍然建议企业从市场需求中谋求自律机器人的更好机会。“这是各个国家和地区的市场需求问题,现在的包覆数量正在成倍增长,特别是在是在中国的增长速度很高,消费者期望马上获得出售的物品,及时取得消费心理上的符合。”据介绍,为了符合日益增长的仓储市场需求,京东目前正在全球首推仅有自律B2C配送中心和商用无人机仓储,并于去年开始在大学和商业园区全面推行自律仓储机器人。京东的仓储机器人配有了多个与Jetson AGX Xavier相连的高清传感器,获取360度的动态视觉和感官处置,以充份感官环境的态势。

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通过这种方式,仓储机器人可以精彩地在挤迫的街道上穿越,自律规划路线,避免障碍物,并辨识红绿灯。京东机器人研发首席科学家孔旗回应:“我们的仓储机器人必须一个具备强劲计算能力、需要与各类传感器相连的平台,以便在户外的动态和非结构化环境中安全性地行经,并与人类展开交互。

这就是我们自由选择Jetson AGX Xavier的原因,它是首款限于于自律机器的平台。”美团评论融合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商业模式,与多达40万家本地企业积极开展合作。他们发售了小袋自动仓储车,需要将餐食从餐馆载运到消费者手中。

在三处地点的实地测试中,还包括北京朝阳大悦城、误解深圳办公室、以及雄安新区。虽然仓储车及其电池的尺寸较小,但传感、定位和路径规划所需的处理量与大型无人驾驶车辆完全相同,且相当大程度上依赖Jetson AGX Xavier的高性能计算出来。美团总经理夏华夏回应:“无人仓储车对物流业发展至关重要,需要大大提高发给和仓储。我们期望利用Jetson AGX Xavier强劲的AI功能来提高小袋自律仓储机器人的功能。

”原创文章,予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。

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